Стандартная процедура работы автоматизированного сварочного робота включает следующие ключевые этапы:
Перед сварочными работами необходимо четко определить требования к процессу сварки, включая ключевые технические показатели, такие как тип подложки, место сварки, скорость сварки и параметры тока. Интеграция системы робота осуществляется в соответствии с технологическими требованиями, гарантируя, что рабочий диапазон роботизированной руки охватывает все точки сварки, сохраняя при этом достаточную степень свободы.
Траектория движения робота и сварочные действия программируются с помощью системы автономного программирования, а рациональность планирования траектории обеспечивается за счет проверки моделирования. Основные параметры, такие как сварочный ток, напряжение и скорость подачи проволоки, устанавливаются в соответствии со спецификациями процесса, создавая полный пакет параметров сварки.
Перед официальной эксплуатацией выполняется пробный запуск для проверки рабочего состояния оборудования и совместимости программ. После подтверждения запускается автоматизированный процесс сварки, и робот выполняет все сварочные действия по заданной программе без участия человека.
Качество сварки и параметры процесса контролируются в режиме реального времени с помощью интегрированной системы датчиков, создающей базу данных процесса сварки. После завершения сварки оборудование автоматически переходит в режим ожидания, одновременно формируя производственную запись, содержащую параметры сварки и данные о качестве.
Эта автоматизированная система значительно повышает эффективность сварки и стабильность процесса, снижает нагрузку на оператора и сводит к минимуму воздействие сварочных дымов на рабочую среду. Важно отметить, что обучение системы и проверка процедур для операторов должны быть завершены до ввода оборудования в эксплуатацию, чтобы обеспечить безопасную и стандартизированную работу оборудования.
