Конфигурация сварочного робота
Сначала определите базовую модель робота на основе рисунка сварного шва. Для применений с многочисленными круговыми сварными швами или большими углами кругового поворота рекомендуется использовать робот с внутренним сварочным кабелем. Хотя внешняя модель также может обеспечивать сварку, сильное скручивание кабеля может привести к нестабильной сварке и износу внешней оболочки. Чем ближе механизм подачи проволоки расположен к сварочной горелке, тем стабильнее сварка. Во-вторых, определите процесс сварки изделия, а затем определите диапазон сварки в зависимости от свариваемых деталей. Некоторые продукты требуют больших объемов производства, что требует одновременной сварки двумя или более роботами для соблюдения продолжительности производственного цикла. Это по существу определит характеристики роботизированной системы. Если прибору требуется больше сигналов, чем собственный ввод-вывод робота, при заказе потребуется дополнительная плата ввода-вывода или внешний ПЛК. Наконец, определите рабочий процесс сварки и спроектируйте роботизированную сварочную рабочую станцию с учетом требований заказчика к сварочному циклу, производственных затрат и масштаба.
О программном обеспечении и функциях системы управления
Функция перезапуска: функция перезапуска используется для возобновления дуги после ее прерывания во время сварки; (2) Функция повторного-зажигания. Функцию повторного-зажигания можно использовать для повторного-зажигания дуги несколько раз, когда зажигание дуги не удается из-за загрязнения поверхности заготовки или кончика сварочной проволоки; (3) Функция защиты от-прилипания: Функция защиты от-прилипания используется для предотвращения прилипания сварочной проволоки к заготовке после гашения дуги; (4) Функция автоматического освобождения проволоки: функция автоматического освобождения проволоки используется для предотвращения прилипания сварочной проволоки к заготовке.
Принципы и меры предосторожности при выборе сварочных аппаратов
В последние годы зарубежные производители роботов имеют собственное специфическое вспомогательное сварочное оборудование, уже оснащенное соответствующими интерфейсными платами. Поскольку сварочный аппарат используется с высокой скоростью во время рабочего цикла робота для дуговой сварки, при выборе источника сварочного тока продолжительность нагрузки обычно следует определять как 100%, чтобы определить мощность источника питания. Лучше всего использовать высокоэффективный-источник сварочного тока с унифицированной функцией регулирования, управляемой инвертором IGBT. Механизм подачи проволоки можно установить на плече робота или снаружи. Первый имеет более короткий шланг между сварочной горелкой и механизмом подачи проволоки, что помогает поддерживать стабильность подачи проволоки. Последний имеет более длинный шланг. В зависимости от свариваемого изделия шланг может погнуться, когда робот перемещает сварочную горелку в определенные положения, что серьезно влияет на качество подачи проволоки. Поэтому крепление механизма подачи проволоки должно обеспечивать стабильную подачу проволоки. Большинство роботизированных сварочных пистолетов для дуговой сварки похожи на пистолеты с гибкой шеей, используемые при ручной полу-автоматической сварке. Угол изгиба гибкой шейки обычно меньше центра дуги. Углы гибкой шейки можно выбрать в зависимости от пространственной структуры сварной детали, чтобы улучшить досягаемость пистолета. Если гибкая шея слишком велика, это увеличит сопротивление подачи проволоки и приведет к нестабильной скорости подачи проволоки. Если угол слишком мал, даже если контактный наконечник слегка поврежден, это приведет к плохой проводимости. При переключении между различными сварочными пистолетами необходимо соответствующим образом отрегулировать TCP (центральную точку инструмента) робота. В противном случае траектория и положение пистолета изменятся, и программу сварки придется пере-обучать заново. На рабочих станциях сварочных роботов помимо выбора подходящей сварочной горелки держатель горелки робота также должен быть оборудован датчиком предотвращения-столкновений.
