Статус разработки роботизированной сварочной станции

Обобщены следующие формы рабочих станций сварочных роботов: (1) Один комплект фиксированного приспособления + рабочая станция сварочного робота. Эта рабочая станция является самой простой и состоит из робота и стационарного сварочного приспособления с позиционером. Эта простая рабочая станция имеет низкий уровень отказов, но поскольку робот находится в состоянии ожидания во время процесса загрузки и разгрузки, эффективность использования робота также низка, поэтому он редко используется в новых сварочных линиях. (2) Рабочая станция с двумя комплектами сварочных приспособлений + направляющими внешней оси + сварочным роботом. Два комплекта сварочных приспособлений установлены на направляющих внешней оси соответственно, а сварочный робот расположен по другую сторону от рабочего места человека. Робот закреплен на земле. После того, как сварочное приспособление установлено вместе с заготовкой, его можно запланировать для подачи в зону сварки рабочей станции с помощью направляющей для сварки. Два приспособления работают в перекрестном-режиме, поэтому нет времени на загрузку и разгрузку заготовки, а также нет времени на то, чтобы направляющая вставляла и выдвигала приспособление. Однако существуют определенные ограничения на внешние размеры свариваемой детали, и обычно свариваемые детали имеют меньшие внешние размеры. (3) Работают два комплекта сварочных приспособлений с позиционерами и ротационными сварочными роботами. Эта рабочая станция состоит из двух роботов и двух сварочных горелок с двумя позиционерами на 360- градусов и поворотным столом на 180 градусов. Два приспособления установлены на поворотном столе на 360 градусов, что позволяет выполнять сварку в различных положениях. Роботы могут быть установлены на полу или подвешены, в зависимости от потребностей продукта, что позволяет выполнять сварку в более широком диапазоне.